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如何判斷裝置識別電機的效果?

發布時間: 2010-10-21  點擊次數: 4132次

  做快速調試時,一定要遵循手冊給出的引導流程進行,特別是電機銘牌數據必須要準確輸入。如果電機的銘牌數據輸入有誤,電機建模就不會,控制起來也不會有好的運行效果。電機的銘牌數據包括:額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速、額定功率因數。如果是矢量控制,還有一個額定勵磁電流需要確定。其中額定轉速,我國的電機標準中規定銘牌數據不包含此項,所以這個參數必須向電機制造商索取,要準確的滑差或者額定轉速值,功率因數這個參數,一旦電機確定,根據銘牌數據可以計算,或者向電機制造商索取準確數值。額定勵磁電流,可以通過快速調試自動計算,在r0331中顯示,但是一般這個內部計算的參數并不準確,實測的要更接近電機的真實數據。具體怎么確定,比較羅索,還是自己仔細的解讀說明說的相關論述。

  總之,準確地確定電機數據,比較麻煩的就是矢量控制以及磁化電流的測取。如果是V/F控制、拋物線控制,就很簡單了。不論是簡單的還是復雜的,準確設置電機銘牌數據至關重要。這是裝置辨識電機的基礎。在手冊里,有一個電機的等效電路,其實,裝置對電機的辨識,就是為了確定那個等效電路里的參數,這就是所謂的建模。

  對于V/F、拋物線控制而言,快速調試中的P3900=1/2/3必須要真正的PASS,然后緊接著P1910=1,ON合閘命令以后,自動地完成識別,其間*P0041發生。就可以認為順利地通過了識別。而對于矢量控制P1300=20/21/22/23,不僅要P1910=1必須自動得PASS,P1910=3也必須自動得PASS,還必須P1960=1自動得PASS。才算順利地通過了自識別工作。

  檢驗自識別的效果,就是將電機在整個的轉速范圍內空載運行,用手、用耳朵判別電機運行過程中是不是沒有明顯的電磁噪聲、振動。一般在正確地完成上述所說的兩項辨識工作以后,電機運行是很平滑穩定的,除非機械上有問題,或者電機的動平衡不好,造成機械振動和機械噪聲。區分機械噪聲與電磁噪聲的辦法,自己去解析吧,這里不累述。

  若矢量控制時,對于大慣性滾筒同軸連接,MM4還可以做慣性補償,具體的設置與調試參見說明的有關功能圖和參數表說明,這里省略。一句話,電機實際運行效果,是對調試工作優劣的檢驗。

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